A ABB está lançando uma célula de despaletização robótica própria para tarefas complexas de despaletização nas áreas de comércio eletrônico, saúde e bens de consumo embalados.

Usando um sistema de visão, a nova solução da ABB pode avaliar rapidamente uma ampla gama de diferentes tipos de caixas, permitindo o processamento de cargas variadas de forma eficiente, com muito pouco esforço de engenharia e curto tempo de configuração, informa a empresa.

“As mudanças no comportamento do consumidor estão levando a um aumento de novos canais de vendas, como omnichannel, direto ao consumidor (D2C) e e-commerce. Isso, por sua vez, está impulsionando a necessidade de infraestruturas de distribuição e atendimento de pedidos mais flexíveis e eficientes”, diz Marc Segura, presidente da divisão de robótica da ABB. “Com a capacidade de despaletizar caixas empilhadas em uma variedade de configurações de paletes simples e mistos, a solução da ABB ajuda a atender a essa necessidade, permitindo o manuseio mais rápido e preciso de cargas diversas.” 

Não só as tarefas de despaletização estão se tornando mais complexas à medida que a composição e configuração dos paletes se tornam mais variadas, mas esses trabalhos de classificação anteriormente manuais são caracterizados por alta rotatividade de pessoal e aumento dos custos de recrutamento. A célula de despaletização robótica da ABB, continua Marc, resolve esses problemas usando algoritmos avançados de sistema de visão e machine learning para processar de forma rápida e eficiente paletes de até 2,8 m de altura. 

O software Robotic Depalletizer da ABB usa as informações coletadas pelo sensor de visão para fornecer ao robô um ponto de pega adequado para cada caixa. O robô então pega a caixa – pesando até 30 kg – e a coloca em outro palete ou em um transportador de saída. A velocidade e a precisão do sistema permitem que ele trabalhe a uma taxa de pico de até 650 ciclos por hora, 24 horas por dia. 

O sistema de visão permite que o robô detecte caixas de papelão específicas em paletes, possibilitando a despaletização confiável de vários tipos de carga diferentes. Isso inclui paletes compostos por um único tipo de caixa em camadas definidas; paletes contendo diversos tipos de caixas diferentes; e paletes mistos, que possuem uma ampla gama de caixas com pesos, formatos e materiais variados. 

A solução pode ser fornecida com diversos robôs de quatro e seis eixos para oferecer a flexibilidade necessária para realizar tarefas de despaletização simples ou mais complexas. A função Digital Twin do software RobotStudio® da ABB também está disponível, permitindo que os usuários criem simulações de aplicações sob medida com suas próprias dimensões de caixa, pesos e padrões de paletes.  Os layouts colaborativos modulares podem ser adaptados para atender às necessidades do cliente e incorporar sistemas avançados de scanner a laser e radar e cortina de luz para escanear os arredores do robô, garantindo a segurança dos trabalhadores. Para aumentar ainda mais a flexibilidade, a célula de despaletização robótica da ABB também pode ser integrada a robôs móveis autônomos para produzir um sistema de manuseio de mercadorias altamente capaz e flexível para armazéns e centros de expedição, com tempos de configuração tão curtos quanto três semanas.