É frequente a busca, por parte das indústrias, de soluções com sistemas de paletização, buscando substituir esforço repetitivo e eliminar problemas ergonômicos com os operadores e aumentar a velocidade e a precisão da operação de paletização. Assim, ganham espaço os robôs para esta finalidade.
“O uso de robôs de paletização permite obter produtividade em atividades de alta intensidade, melhorando a eficiência do processo de preparação de pedidos, aumentando a confiabilidade, reduzindo custos e melhorando as condições de trabalho ao automatizar as tarefas mais pesadas e monótonas do processo de fim de linha. Além disso, as soluções de paletização automática permitem manipular produtos por cargas unitárias (unitizadas) em diversos formatos (sacos, caixas, etc.)”, explica Mikel Altuna, diretor de inovação da ULMA (Fone: 11 3711.5940).
O gerente comercial da Cassioli Brasil (Fone: 11 3109.6440), Marcos Antonio Costa, também aponta as principais vantagens do uso dos robôs de paletização: aumento de produtividade, redução de custos, segurança, garantia de qualidade e flexibilidade de operações. Itens aos quais o engenheiro Marcelo Nascimento, gerente de vendas técnicas e Marketing da Kuka Roboter do Brasil (Fone: 11 4942.8277), acrescenta: alta velocidade com envelope/longo alcance, mínima interferência e robustez. E Fernando Ferrari, diretor da MP Maquinapack Máquinas Industriais para Embalagens (Fone: 54 2521.4598), completa: agilidade, precisão, organização e eliminação do gargalo de produção no processo de paletização com eliminação da mão de obra.
“As vantagens do uso dos robôs de paletização dependem, na verdade, da lógica ou inteligência do sistema ao qual os mesmos estão inseridos. No caso da SSI Schaefer, os robôs de paletização podem fazer parte do sistema Schaefer Case Picking (SCP), que potencializa as vantagens da paletização automática muito além da eliminação dos operadores”, completa Mauricio Manetta, diretor de Desenvolvimento de Negócios – América Latina da SSI Schaefer (Fone: 19 3826.8080).
Utilização
Com relação ao uso destes equipamentos, ele vem aumentando ao longo do tempo, por suas vantagens – já citadas – e pelas inovações neles inseridas.
Por exemplo, o gerente comercial da Cassioli Brasil diz que estes robôs têm uma grande gama de aplicações. “Principalmente pela escolha da garra apropriada, as soluções robotizadas ocupam menor espaço, têm maior capacidade de adaptação a diferentes volumes/produtos e, principalmente, agilidade na troca de programações, independente do porte da empresa.”
Já para Nascimento, da Kuka Roboter do Brasil, eles são ideais para manipulação/paletização de diversos produtos dentro de caixas, sacos, paletes, etc. Com isso – ainda segundo ele –, a empresa consegue aumentar a sua produtividade, melhorar a sua eficiência e evitar problemas trabalhistas com funcionários, principalmente quando a empresa possui produtos paletizados com peso maior que a legislação atual permite. “O sistema de paletização encaixa-se em diversos segmentos, necessitando apenas de um estudo mais preciso do layout. Já o sistema de robô encaixa-se em todos os portes de empresa, de acordo com sua capacidade de investimento”, acrescenta Ferrari, da MP Maquinapack.
Manetta, da SSI Schaefer, também se refere ao uso dos robôs em praticamente todos os setores. E lembra que, antigamente, os robôs de paletização eram muito usados em empresas de cargas pesadas e relativamente homogêneas – como sacos de cimento, de açúcar, caixas iguais e padronizadas –, e que, atualmente, com a tecnologia disponível, as novas gerações de robôs possibilitam paletizar virtualmente qualquer combinação de volumes dentro de um mesmo palete. Também na visão de Altuna, da ULMA, os robôs de paletização são utilizados no processo de preparação de pedidos que exigem manipulação de grande variedade de formatos de produtos em alta velocidade, procedentes de uma ou mais linhas de produção.
Nichos de mercado
A despeito da variedade de aplicações, alguns nichos de mercado utilizam mais os robôs de paletização que outros.
Para Costa, da Cassioli Brasil, atualmente os nichos que mais utilizam os robôs são os alimentício e farmacêutico, que são motivados pelo alto índice de produção, evitando gargalos nos finais de linha e manuseio indevido por operadores. “Atualmente, os robôs de paletização são mais utilizados no final das linhas de produção, onde podemos destacar a indústria alimentícia, por exemplo, como forma de transformar o trabalho manual em uma atividade mecanizada. Nestas aplicações, se reduz a mão de obra na atividade relacionada à montagem de paletes com produtos de um mesmo SKU”, complementa Manetta, da SSI Schaefer.
Nascimento, da Kuka Roboter do Brasil, acrescenta a estes nichos de mercado o de eletrodomésticos, perfumaria e bebidas, entre vários outros. “Porque a tarefa para o ser humano é árdua, considerando posições ergométricas desaconselháveis, excesso de peso e tarefas repetitivas durante o turno de trabalho.”
A esta lista, Ferrari, da MP Maquinapack, acrescenta outros nichos de mercado que mais utilizam os robôs de paletização: moveleiros e indústria química.
Mercado
A despeito das atribuições dos robôs de paletização, Costa, da Cassioli Brasil, diz que o cenário econômico atual não contribui para um crescimento de demanda. “Porém, a própria necessidade de reduzir custos e aumentar a produtividade cria um equilíbrio, em que pelo menos mantemos os mesmos índices de aplicações dos anos anteriores.”
Por sua vez, Nascimento, da Kuka Roboter do Brasil, acredita que os robôs, de forma geral, são excelentes nos momentos de crise, pois basta cadenciar a linha de produção para o que realmente se precisa – e ainda melhor quando é necessário retomar a produtividade sem treinamentos e investimentos adicionais. “Mesmo com uma economia em recessão, as empresas buscam eliminar gargalos de produção e reduzir custo no processo produtivo, por isso é comprovado o crescimento de investimento das empresas neste tipo de equipamento”, completa o diretor da MP Maquinapack.
E Manetta, da SSI Schaefer, conclui afirmando que os robôs de paletização representam uma grande oportunidade no momento econômico atual, a medida que suprem a necessidade estratégica das empresas de buscar aumento de eficiência em suas operações. “Hoje, mais do que nunca, há uma procura por sistemas que ajudem a alavancar a produtividade e os robôs de paletização têm um payback muito rápido.”
Incremento do uso
Os participantes desta matéria especial também falam a cerca dos fatores que poderiam incrementar o uso dos robôs de paletização. E também dos que dificultam.
Sobre os pontos que incrementam o uso, na visão do gerente comercial da Cassioli Brasil, estão os já citados: necessidade de redução de custos nas operações de finais de linha, exigências cada vez maiores de aplicação de normas de segurança e aumento de produtividade, entre outros. “A única dificuldade de implantação é quando se avalia o custo-benefício, e o ROI não se enquadra na política de investimentos das empresas, porém nas aplicações com alto volume, é quase certo o retorno de investimentos.”
Já para Nascimento, da Kuka Roboter do Brasil, para saber os fatores que poderiam incrementar o uso dos robôs de paletização, é preciso fazer um estudo da linha para verificação das necessidades e adequações. Havendo produtos seriados em larga escala de produção, geralmente o investimento é muito satisfatório.
Os fatores que dificultariam a adoção dos robôs, ainda segundo o gerente de vendas técnicas e Marketing da Kuka Roboter do Brasil, estão: baixa produtividade, com uma grande diversidade de produtos, e quando a linha/processo não oferece o mínimo de recurso para automação.
Para Ferrari, da MP Maquinapack, fatores como linhas de crédito mais abrangentes, facilitando as empresas na busca de recursos para aumento de sua produção, poderiam incrementar o uso dos robôs de paletização. Por outro lado, dependendo da produção de cada empresa, o payback neste tipo de equipamento pode ser considerado um tempo mais longo do que o ideal.
Finalizando, Manetta, da SSI Schaefer, diz que, definitivamente um grau ainda maior de exigência por parte das normativas brasileiras sobre tarefas que envolvem movimentação manual de peso e ergonomia poderiam incrementar o uso dos robôs de paletização.
Segundo ele, há países que, além de restringirem o limite de peso por caixa, também restringem a frequência da atividade em um período de tempo e o tipo de movimento a ser realizado, exigindo, dependendo do caso, descanso extra ao operador, o que aumenta custos. Adicionalmente, um maior conhecimento e divulgação das tecnologias existentes seria muito benéfico.
“A proliferação dos robôs de paletização é inevitável e respaldada pela comprovação do aumento de produtividade e o bom retorno que oferecem. Podemos realizar um paralelo com o lançamento do trator na agricultura: uma vez conhecidos os benefícios, nada impediu a sua proliferação.”
O que as empresas oferecem
Cassioli – Dispõe de células de paletização automática denominadas “finais de linha”. “Optamos por células robotizadas que, comparadas às células mecânicas, resultam em maior flexibilidade nas aplicações. Esse equipamento tem alta performance de velocidade pela repetitividade e flexibilidade nos conceitos de operação”, explica Costa.
E ele continua: “a Cassioli fornece os robôs de acordo com as necessidades especificas de cada cliente, baseado nas características do volume a ser paletizado, na verdade são as ‘garras’ e ‘dispositivos’ que são agregados aos braços do robô para se adequarem aos diferentes volumes que geram as diferentes tipologias”. E também informa que a Cassioli disponibiliza aos clientes, caso a caso, uma simulação da operação para auxiliar na definição de velocidade, quantidade de máquinas, número de operadores, entre outros.
Kuka Roboter do Brasil – Oferece robôs com capacidade de carga a partir de 40 kg até 1.300 kg e raios de alcance de até 3.601 mm. São quatro os eixos controláveis. Segundo Nascimento, eles apresentam possibilidade de rastreamento da produção via protocolo de comunicação Internet IP, proporcionando um excelente payback às empresas.
MP Maquinapack – A empresa tem em seu portfólio o robô que trabalha com 7 ciclos/minuto, podendo o sistema de garra pegar uma, duas caixas ou até mais por vez, de acordo com tamanho de cada volume. Existe também o sistema de paletização por esteiras de movimentação, o qual pode trabalhar com até 18 caixas/minuto.
SSI Schaefer – A empresa possui um amplo portfólio de robôs de paletização, incluindo a família de robôs articulados, a de paletização por camadas e a família dos robôs Gantry, permitindo, assim, oferecer ao mercado soluções para paletização automática de caixas de papelão, bandejas abertas, caixas de plástico e engradados para bebidas, entre outras. São os seguintes os tipos de robôs de paletização fornecidos pela empresa: despaletizador por camadas de paletes (LMR) = sistema de múltiplas garras e sucção a vácuo; paletizador de caixas mistas (robô articulado); paletizador por camada; paletizador de caixas mistas (robô Gantry); despaletizador de paletes de engradados e paletizador por pilhas de engradados de bebidas (robô Gantry). Com relação às recentes inovações aplicadas aos robôs de paletização, Manetta aponta: Schaefer Pack Pattern Generator (SPPG) – sistema com potente software que, no processo de recebimento de pedidos, já constrói paletes virtuais otimizados para posterior sequenciamento caixa a caixa aos robôs de paletização, respeitando as regras e exigências de cada operação; sistema de visão que oticamente reconhece o produto, eliminando a necessidade de sistemas adicionais de identificação como código de barras ou RFID; e sistema automático de despaletização dos produtos por camadas ou por caixa para armazenagem ou buffer automático em grande altura, minimizando a área a ser verticalizada e a mão de obra envolvida.
ULMA – A empresa projeta diversas soluções de paletização automática dependendo do caso e sua aplicabilidade. “Temos sistemas de robôs antropomórficos, robôs-portais (Gantry) e sistemas de paletização por camadas (Robot IK PAL)”, comenta Altuna. Com relação às inovações aplicadas aos robôs de paletização, o diretor de inovação revela que a empresa conta com um robô paletizador multirreferência, mais conhecido como robô IK PAL, dedicado a princípio ao setor de grande distribuição. “O IK Pal possitiliba a paletização de qualquer tipo de carga e, independente do tipo de produto, permite realizar a paletização automática de forma rápida e eficiente. O sistema foi projetado para paletizar produtos como garrafas com líquidos e conseguir uma capacidade de movimentação que supera 600 ciclos por hora.” O robô IK PAL permite, ainda, manipulação harmônica de vários produtos simultaneamente e a colocação de caixas de forma automática, mediante projeto de elementos que permitam sua manipulação segura. “Além de garantir um sistema de preparação de pedidos preciso, o robô IK PAL permite sincronizar o processo de empacotamento em um único posto de trabalho, garantindo maior rigidez ao palete formado”, finaliza Altuna.
