Cada vez mais as indústrias buscam soluções com sistemas de paletização, visando substituir esforço repetitivo dos trabalhadores, eliminar problemas ergonômicos com os operadores e aumentar a velocidade e a precisão da operação de paletização. Assim, ganham espaço os robôs para esta finalidade.

Sistema de paletização
A Elettric 80 (Fone: 19 3826.4099) projeta, vende e instala sistemas Freeway®, flexíveis, que permitem planejar e controlar as atividades de produção, armazenagem e expedição, garantindo total rastreabilidade dos produtos manipulados, segundo a empresa. Trata-se de um sistema de movimentação que utiliza robôs de paletização, veículos guiados a laser (LGVs), envolvedoras robotizadas de alta velocidade (Silkworm) e um sistema de controle de paletes. A inteligência do sistema, que gerencia todo o processo, desde a produção até o carregamento do caminhão, é o Smart DM (Smart Decision Maker), um software de gerenciamento projetado e desenvolvido pela Elettric 80.

Robô com garra tipo “claw”
De acordo com a ABB (Fone: 11 3688.9004), especializada em tecnologias de energia de automação, há um crescente interesse da indústria de embalagens alimentícias por projetos de automação que utilizam robôs para processos de encaixotamento e paletização. Os investimentos em robótica apresentam payback de curto e médio prazos, que varia entre dois e três anos. “Depois disso, a indústria fica apenas com o custo de manutenção da célula robotizada, que em geral é muito baixo se comparado a outras máquinas. Outro ponto importante é que este tipo de equipamento torna o controle do processo de produção muito mais simples”, afirma Fernando Santos, gerente da unidade de negócios de robótica da ABB. Entre as novidades que a empresa está apresentando há um sistema de paletização para sacos de até 25 kg, composto por um robô IRB 460, o mais rápido de sua categoria, garra do tipo “claw” e um sistema de transportadores. “Por ser uma tecnologia modular, a estrutura pode ser adaptada ao layout do cliente e atender às necessidades mais específicas sem interferir em custo e prazo”, diz Santos.

Robôs de paletização de configuração polar
Em 2004, a Magnoflux (Fone: 18 3642.3899) colocou em operação o primeiro robô paletizador nacional de configuração polar, na empresa São João Alimentos (Arroz Pateko), o qual trabalha até o presente atendendo altos índices de produtividade, segundo conta Edman S. Gajardoni, diretor de desenvolvimento da empresa. Desde então, a Magnoflux tem como foco o aperfeiçoamento tecnológico de seus produtos. “Hoje, graças ao desenvolvimento de diversos tipos de garras, os nossos robôs trabalham com diversos produtos, desde baterias automotivas até latas de leite em pó, passando pelo arroz e feijão literalmente”, completa Gajardoni. Ainda de acordo com ele, os modelos fabricados atualmente, direcionados para função de paletização, atendem a 90 % das aplicações, tanto em velocidade quanto à capacidade de carga. São eles: o P80i, com capacidade para 80 kg, e o P160i, para 160 kg. O P80i tem quatro eixos, alcance de 2.720 mm e raio de interferência de 430 mm, enquanto o P160i, também de quatro eixos, apresenta alcance de 2.735 mm e raio de interferência de 670,59 mm.

Robô articulado com uso exclusivo para paletização e despaletização
Em 1982, a Fuji, representada no Brasil pela Sunnyvale (Fone: 11 3048.0147), foi pioneira e a primeira empresa a desenvolver um robô articulado com uso exclusivo para paletização e despaletização. Hoje, oferece quatro modelos de robôs e configurações flexíveis, com velocidades variando de 500 a 1800 ciclos/h e opções de peso de 70 a 300 kg. “Com movimentos em baixo ruído, realizados por meio da combinação de servomotores, os robôs da Fuji têm consumo de energia muito baixo – o consumo do modelo top de linha é 6.5 kVA”, afirma a empresa. No mercado brasileiro, a Fuji possui instalações em diversos segmentos da indústria, como ração animal, laticínios, eletroeletrônicos, alimentos e química. “Cada projeto com sistema de paletização requer estudos de viabilidade técnica e comercial pontualmente, no qual a célula robótica pode ser desenhada de distintas formas, desde soluções mais simples até turn key, para atender as necessidades dos clientes. A Sunnyvale tem parcerias comerciais com fornecedores nacionais e internacionais para oferecer essas soluções”, afirma a empresa.

Robôs para diversas aplicações
“Paletizar e despaletizar é uma atividade que os robôs vêm executando com velocidade, segurança e flexibilidade ao longo dos anos. Com produtos e processos cada vez mais sofisticados pelas indústrias, cresce a elaboração de projetos com a utilização de robôs, para encaixotamento, paletização, despaletização e manipulação de materiais, com adequação ao layout e normas de segurança.” A afirmação é de Renato Fiuza, gerente de negócios da SEE Sistemas (Fone: 11 3623.6519), empresa que oferece solução em diversos produtos, como robôs para caixas, sacos, baldes, garrafas, etc., atendendo às normas de NR-10 e NR-12.